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取扱製品
OUTLINE
製品概要

安全かつ高機能に低コストを付加しました。
FEATURES
特徴
CR シリーズは 3~16 kg の幅広いペイロード範囲で、自動車、3C、半導体、医療、新型小売業など 15以上の業種に適応できる協働ロボットを提供しています。200 種類以上の応用シーン、安全、効率的、柔軟で使いやすいなどの強みを持ち、性能、効率、コストなど、顧客の様々なニーズに応えます。
DOBOT CRシリーズの強み
安全安心 効率よく協働
2 種類の安全機能を搭載し、ISO13849 および TS15066 の認証を取得しています。 衝突検知機能を搭載し、さまざまな応用シーンに合わせて5段階の衝突力レベルが調整できます。
スマートインタラクション 簡単に使える
インテリジェントインタラクティブパネルが搭載し、ボタン操作によるディレクトティーチング、軌跡の記録と再現ができます。さまざまな治具や装置が適応され、簡単に使いこなすことができます。
正確な位置決め 安定で安心
CR シリーズの特徴:髪の毛よりも細い ± 0.02 mm の繰り返し位置決め精度と、3 万時間の無故障運転により、複雑な加工を長時間行うことができるため、製品の良品率を大幅に向上させ、安定した品質を確保することが可能です。
多様でスムーズな操作性
ビジュアルプログラミングをサポートし、スマートフォン、タブレット、パソコン、トレーナーすべての端末から操作でき、Android、iOS、Windows などに対応しています。433 Mbps の高速ネットワークカード(一般的な無線LANカードの 50 Mbps をはるかに超える)を搭載し、よりスムーズな操作性を実現しています。
DOBOT CRシリーズ 表
製品型番 | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 |
可搬重量 | 3kg | 5kg | 7kg | 10kg | 12kg | 16kg |
本体重量 | 16.5kg | 25kg | 24.5kg | 40kg | 39.5kg | 40kg |
繰り返し制度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
リーチ | 795mm | 1096mm | 990mm | 1525mm | 1200mm | 1000mm |
最大速度 | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 4m/s | 4m/s | 3m/s |

DUBOT協働ロボットの特徴
コア技術
Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラクション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキテクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現しています。
インテリジェントヒューマンロボットインタラクション
軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無く、最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習をします。
高性能運動制御
絶対位置決め精度0.2~0.4mm、複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、残留振動を70%低減し、安定化時間を60%短縮。
センシング制御アーキテクチャ
視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせによる正確な掴み動作、適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削を実現。
安全制御技術
15 cm のプリセンシング、衝突直前に停止または自律障害物回避、7 ms 高速応答、人との協働速度を4倍の 1m/s に高速化、360 度全方位保護、布地や手袋のカバーの影響を受けない。
DOBOT CRシリーズ紹介動画
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