ヒューマノイドとは？

ヒューマノイドの意味

ヒューマノイド（Humanoid）は、「ヒューマン（human）」と「接尾辞（oid）」の組み合わせで、人間に似た生物や人間の形状や動作を模倣して作られたロボットを指すときに用いられます。人間の役割を補完または代替するために開発されており、医療、介護、製造業、教育などあらゆる分野で注目されています。

ヒューマノイドの特徴

ヒューマノイドには以下のような特徴があります。

• 人間に似た形状：頭・腕・足を持ち、人間のような動作が可能
• 人工知能（AI）の搭載：自律的に行動したり、会話をしたりする機能を持つ
• 多様な用途：産業、医療、介護、エンタメなど、さまざまな分野で活用される

ヒューマノイドに使われている技術

ヒューマノイドを構成する主要な技術には、以下のようなものがあります。

人工知能（AI）

ヒューマノイドはAIを活用して人間の言葉を理解したり、環境に適応した行動を取ったりします。例えば、音声認識や画像認識の技術を用いて、人とスムーズにコミュニケーションを取ることが可能です。

センサー技術

• 視覚：カメラやLiDARセンサーなどを用いて周囲の状況を把握
• 触覚：圧力や温度センサーなどで物体の硬さや重さを認識
• 自己位置認識：ジャイロスコープや加速度センサーでバランスを保つ

アクチュエーター（駆動装置）

ヒューマノイドが人間のように動くためには、関節を動かすモーターや人工筋肉が必要です。近年では、よりスムーズな動きを実現するために、柔軟なアクチュエーターが開発されています。

代表的なヒューマノイド：UBTECHの「Walker S」

ヒューマノイド「Walker S」の特徴

産業用途を中心に設計された次世代型ロボットです。

身長172cm、体重73kgで、より人間に近プサイズをしており、搭載された41個の高性能サーボ関節により、滑らかで柔軟な動作が可能です。

さらに、工場の生産ラインに適応できる精密な動作制御と高い安全性を備えており、自律的な作業が求められる現場で活躍が期待されています。

ヒューマノイド「Walker S」の用途

「Walker S」は、工業・製造業、商業サービス、教育・研究の3つの分野で活用されています。また、AIやロボティクスの研究、大学での教育プラットフォームとしても活用できます。

① 工業・製造業

• 工場ラインでの精密作業：組立、検査、部品搬送
• 重労働の補助：最大10kgの重量を持ち運び可能
• 危険エリアでの作業支援：人が行えない場所での作業

② 商業サービス

• 受付業務：案内、接客
• 施設の警備・巡回：カメラやセンサーを活用
• イベントでのプレゼンテーションやデモンストレーション

③ 教育・研究

• AIとロボティクスの研究開発
• 大学や研究機関でのプラットフォームとして活用
• 人間とロボットのインタラクション研究

まとめ

ヒューマノイドは「人間に似た形状のロボット」として、さまざまな分野で活用しています。最近では「Walker S」のように、高度なAIやセンサー技術を搭載したモデルが登場しており、実際の工場へも導入が進められています。

当社は今後注目される「ヒューマノイド」について調査するため、実際に中国まで見学に行きました。

＞＞【現地レポート】ヒューマノイドの最前線を追え！〜深圳UBTECH社ショールーム訪問記〜

ROBO PRIDEでは、今後もヒューマノイドの進化を追いかけ、現場のリアルな情報をお届けしてまいります。ヒューマノイドについて興味を持たれましたら、お気軽にお問い合わせください！