2025年5月28日にカチャカのソフトウェアアップデートが実施されました。このアップデートで2つの機能追加と複数の機能改善が行われたので、何が変わったのかを詳しく解説します！

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カチャカの機能追加(Ver 3.11.11)

ルーティンに複数のアクションを登録（カチャカプロのみ）

これまで、1つのルーティンにはアクションを1つしか登録できませんでしたが、今回のアップデートで複数のアクションを登録できるようになりました。（遠隔操作では複数アクションを含むルーティンは表示・実行できません）

これにより、下記のようなより柔軟で実用的なルーティン設定が可能になりました。

• 1つのトリガーで複数のタスクをまとめて実行する
• 複数の目的地への移動を一度に指示する

操作手順

1. ルーティンタブを開く
2. 画面右上のプラスアイコンをタップ
3. 任意のトリガーを選択
4. 任意のアクションを選択

5. 画面下部の「＋アクションを追加」をタップ
6. 任意のアクションを選択
7. さらにアクションを追加したい場合は、手順5-6を繰り返す
8. 右上の「保存」をタップ

カチャカアプリで「目的地の家具を載せる」操作が可能

これまで、【Kachaka API】や【ボタン操作】に限定されていた「目的地の家具を載せる」機能が、カチャカアプリからも使えるようになりました。ルーティンのアクションとして登録することで、家具を個別に指定せずに、目的地の家具を載せる指示が可能になります。

なお、移動を含む一連の動作を設定したい場合は、上記の「ルーティンへの複数アクション登録」機能を使うことで実施できます。

設定画面

カチャカアプリ(v2.23.5)の設定画面

ルーティン機能の操作に対応しています。

アクションから「家具を載せる」を選択してください。

カチャカボタンハブ(v1.5.1)の設定画面

例）「ホーム｛目的地｝」にある家具を「 後ろ向き / 前向き 」で載せる ⇒ ホームに置いてあるカチャカシェルフを載せます

改善された機能

• 家具を取りに行く際に、走行ルートが正しく使用されない問題が修正されました。※なお、地点間ルートを使っている場合は、対象の家具が「家具のホーム」の近くに配置されている必要があります。（カチャカプロのみ）
• IPアドレスが枯渇しているWi-Fiルーターに接続した場合に、「IPアドレスの取得に失敗しました」の通知が表示されるようになりました。
• 【Kachaka API】を使用して、「IsReady」における地図切り替え中などの準備中のステータスを取得できるようになりました。
• フリートマネージャーシステム（2025年夏リリース予定）において、「カチャカの登録」操作に使用するパスコードを生成できる機能が追加されました。※こちらはβ版の機能になります。
• 家具を載せる動作の安定性が向上しました。

当社では、実際にロボットを持ち込んだ無償のデモンストレーションやレンタルを行っています。導入を検討中の方で、ロボットの動きを見てみたい方はぜひ当社にご相談下さい。

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カチャカプロ（kachaka Pro）紹介動画