スムーズなドラッグ操作

CRAFシリーズは、外力・トルクをリアルタイムに検知し、重力や摩擦抵抗をフィードフォワード補償することで、指先レベルの応答性を実現。

高精度な作業性能

研磨作業中の接触圧力と研磨力を一定に保ち、複雑な曲面にも対応可能です。また、動作をフィードバックすることができ、軌道のプログラミングを必要とせず、自律的な適応研磨を実現します。

安全な協働作業

CRAFシリーズは、卓越した衝突検知感度を備え、万が一の接触時にも即座に動作を停止します。また、わずか1Nの微細な衝突も検知可能です。

研磨

制御技術により、ワークの寸法誤差や軌道のズレを自動補正。自動車のボディパネルや複雑な金属部品など、複雑な曲面の研磨作業にも柔軟に対応します。

精密組立

力覚センサを搭載しており、微小な力の検知と適応的な調整によって柔軟な組立が可能。接触力をリアルタイムに監視することで、繊細な部品を扱う際の過剰な力による損傷を未然に防止します。

溶接

始動に必要な力はわずか2N未満。軽く触れるだけで動かせるほどの繊細な操作性を実現しています。 そのためミリ単位でのドラッグティーチングが可能となり、±0.05mmの停止位置精度を出すことが可能です。

医療や介護分野

リアルタイムで外部環境を感知し（例：作業台の高さの変化など）、自動的に表面スキャンを実行できます。また、環境からのフィードバックに基づき、動作を柔軟に最適化し、高精度なタスク遂行を可能にします。