IP68や6軸力覚センサー搭載モデルも！DOBOT CRAシリーズについて詳しく解説します
高速で正確、安定した性能を持つ新世代の協働ロボット「CRAシリーズ」は、高性能な一体型ジョイントを採用することで、CRシリーズに比べてサイクルタイムを25%短縮可能です。また、豊富な標準インターフェースを備えており、様々な通信プロトコルに対応できます。
安全面では、20を超える安全機能や電磁ブレーキを搭載することで事故の低減が可能となっており、DOBOTが開発した2.5次元カメラ「VX500」を使用することで物体位置補正などで高い位置決め精度も実現します。
目次
1.CRAシリーズの比較(CRA、CRA-IP68、CRAF)
CRA
新しい一体型ジョイントを採用し、ジョイント速度は業界トップクラスの223°/sに向上しました。そのためCRシリーズと比較してサイクルタイムを25%向上することができ、より高い効果を得られます。
CRA-IP68
IP68の完全防水設計により過酷な環境でも適応でき、粉塵・湿度・油分が多い現場の作業でも安定したパフォーマンスを発揮します。特に、CNC加工・溶接・研磨・新リテール分野などに最適です。
CRAF
CRAシリーズをベースに高精度な6軸力覚センサーをフランジ先端に直接内蔵したモデルです。この内蔵設計により、ロボットはより高度な力覚制御と繊細な作業性能を実現します。
| 項目 | CRA | CRA-IP68 | CRAF |
| 可搬重量 | 3,5,7,10,12,16,20 | 5,10,20 | 5,10,20 |
| IP68対応 | × | ○ | × |
| 6軸力覚センサー搭載 | × | × | ○ |
| 事前衝突検知(オプション) | ○ | × | × |
2. それぞれの特徴
CRA
- 速く、正確で安定した動作が可能な業界をリードする運動性能
- 豊富な標準インターフェースによりアプリケーションコストの削減
- 20を超える安全機能と電磁ブレーキを搭載したリスクの低減
- ロボットの操作が簡単で設定も容易に行える
CRA-IP68
- 高密閉ジョイントを搭載しており、短時間であれば水中での動作も可能
- IP54の防水コントローラー
- 切削液にも対応できる耐油性
- SGSによるIEC 60529の認証取得
- 内部空気圧システム搭載
CRAF
- 外力・トルクをリアルタイムに検知することでスムーズなドラッグ操作が可能
- 研磨作業中の接触圧力と研磨力を一定に保ち、複雑な曲面にも対応可能
- 1Nの微細な衝突も検知可能
- 動作をフィードバックすることができ、軌道のプログラミングが必要ない
3. まとめ
協働ロボットは従来の産業用ロボットとは異なり、人と同じ作業空間で安全に働ける柔軟性を持っています。そのため、人手不足の解消や生産性向上に大きく貢献しています。
DOBOTの「CRAシリーズ」はIP68や6軸力覚センサーを搭載したモデルもあるため、さまざまな環境でも活用することができます。
どの協働ロボット選べばいいか分からない方はぜひ当社にお問い合わせください！最適な協働ロボットをご提案いたします。
また、当社は協働ロボットや配膳ロボット、AMRなどのロボットに触れられるショールームがあります。導入を検討中の方で、ロボットの動きを見てみたい方はぜひ当社にご相談ください。
OTHER COLUMN
その他の技術情報・コラム
ROS2とは？特徴・メリット・活用事例を分かりやすく解説
近年、ロボット技術は産業分野だけでなく、教育、医療、サービス業など幅広い分野で注目を集めています。その中核を支えているのが「ROS（Robot Operating System）」です。 特に次世代版であるROS2は、ロ […]
どっちを使えばいいの？ROSとROS2の違いについて詳しく解説！
ロボット開発を学び始めると、必ずといっていいほど目にするのが「ROS」と「ROS2」です。一見すると名前が似ているため、「ROS2はROSの新しいバージョン？」と考える方も多いですが、実際には設計思想や用途に明確な違いが […]
令和時代の必須！？人と共に働く協働ロボットとは？
目次1 1. 協働ロボットの定義と特徴1.1 協働ロボットの安全規格1.2 協働ロボットの特徴2 2. 協働ロボットの用途と活用例3 3. 協働ロボットのメリットとデメリット3.1 メリット3.2 デメリット4 4. 協 […]