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OUTLINE

製品概要

高性能モバイルロボットと協働ロボットの連携!

FEATURES

特徴

OW 12は協働ロボットを搭載し、半導体チップの製造における12インチFOUP PODの取り扱えるように設計されます。

  • 高性能モバイルロボットと協働ロボットを連携
  • 水平および垂直の検出に使用されるレーダーは、安全性を強化する。
  • 半導体業界の要求に応じて、Class 100の清浄度を実現

YOUIBOT OW12-1の強み

高性能モバイルロボットと協働ロボットを連携

特別に設計された協働アームの先端グリッパと視覚センサは、12インチFOUP PODをより正確に掴むことができ、リフトグリップの方式によってウエハとの直接接触を減らして、振動を抑えます。平坦地面運行の場合、振動≦0.5 Gの基準を達成できます。専用の電子棚に合わせて、生産資材とロボットの制御と監視が実現できます。

多方向レーダー検出

OW 12には、複数のセンサーとHMIが統合されています。360°ナビゲーションと障害物検出の為に、シャーシに二つレーダーがあります。OW 12の上部集積コンテナには垂直検出の為に、2つのレーダーが追加されます。この機能により、動作中に同じ高さの障害物がOW 12や材料とぶつかるリスクは防ぎます。

フレキシブルな導入

自社開発した統合制御システムMOSが協働ロボットとセンサーとシャーシをスムーズに融合しました。この統合により、複数のシステムを切り替えるためのコストと時間が大幅に削減されます。OW12は便利なワークフローとログ記録を提供し、各業界に信頼できるかつ効率的なソリューションを提供します。

YOUIBOT OW12-1 表

本体寸法1085mm×775mm×1245mm
本体重量360kg
協働ロボット負荷12kg
協働ロボットアーム長1300mm
ビジョン二次精度±0.5mm
最大速度1.5m/s
位置決め精度±10mm(レーザーSLAM)
停止角度精度±1°
回転直径1210mm
連続稼働時間≦8H

YOUIBOTの特徴

最大限に構内物流のパフォーマンスの向上

  • コンパクトでフレキシブルなモバイルロボット
  • 連続生産と生産性向上を実現する

安全で効率的運用

  • 複数の安全機能を統合されている
  • 国際的な安全規格と品質要求の準拠

アプリケーションのフレキシブル対応

  • 異なるトップモジュールの統合により、幅広いアプリケーションへ適応
  • お客様はご自身のニーズに合わせてロボットソリューションのカスタマイズ対応ができる。

使いやすさ

  • 比較的に変化のあるシーンに対し、簡単に導入とフレキシブル対応ができる。
  • 現場レイアウトを比較的に変更せずに構内物流の最適化実現
  • 高いユーザビリティ、直感的ソフトウェア製品

YOUIBOT OW12-1紹介動画