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OUTLINE

製品概要

8インチウエハボックス搬送ロボット!

FEATURES

特徴

8インチのFoup Podsの搭載と移行する為に、協働ロボットを搭載した複合ロボットOW 8が設計されました。基本的なAMR安全仕組み以外、OW 8には安全とナビゲーション用のレーダー、垂直検出を実現する側面レーダーが装備されている。この先進的な技術は、半導体業界や製造業の自動化を推進し、より効率的なプロセスを実現することが支援している。OW 8を使用すると、生産向上とコスト削減のために、生産オペレーションを簡略化できます。

YOUIBOT OW8-1の強み

低障害物検出

3Dビジョン検出センサーが2つあり安全シグナルが直接PLCへ接続し、“ハードウェアレベル”のリアルタイム応答を確保し、現場運行が一層安全確保できる。ロボットが走行中に前方レーダ掃射面以下に異物が発生した場合、レーダ掃射面以下の異物にロボットが衝突しないように適時に検出し、停止することを実現する。

立体面障害物回避

270°全方位の立体面検出、可両側の高低障害物を検出する。テーブルの材料がロボットを突出することを検出したら、減速停止をトリガーし、運転がより安全になる。異なる運行状態により、該当する障害物回避エリアに自動的に切り替える。

床穴検出

床穴検出センサー安全シグナルが直接PLCへ接続し、“ハードウェアレベル”のリアルタイム応答ができ、現場運行が一層安確保できる。ロボット走行中に前方に床穴がある場合はロボットが床穴に落ちないように、適時に検出し、停止することを実現する。床穴検出最小面積600mm×600mm

YOUIBOT OW8-1 表

本体寸法1085mm×780mm×1163mm
本体重量360kg
協働ロボット負荷12kg
協働ロボットアーム長1300mm
ビジョン二次精度±0.5mm
最大速度1.5m/s
位置決め精度±10mm(レーザーSLAM)
停止角度精度±1°
回転直径1210mm
連続稼働時間≦8H

YOUIBOTの特徴

最大限に構内物流のパフォーマンスの向上

  • コンパクトでフレキシブルなモバイルロボット
  • 連続生産と生産性向上を実現する

安全で効率的運用

  • 複数の安全機能を統合されている
  • 国際的な安全規格と品質要求の準拠

アプリケーションのフレキシブル対応

  • 異なるトップモジュールの統合により、幅広いアプリケーションへ適応
  • お客様はご自身のニーズに合わせてロボットソリューションのカスタマイズ対応ができる。

使いやすさ

  • 比較的に変化のあるシーンに対し、簡単に導入とフレキシブル対応ができる。
  • 現場レイアウトを比較的に変更せずに構内物流の最適化実現
  • 高いユーザビリティ、直感的ソフトウェア製品

YOUIBOT OW12-1紹介動画