KUKAはドイツのアウグスブルクに本社があり、売上高約33億ユーロ、従業員数15,000人のグローバルオートメーション企業です。KUKAが開発しているAMRには、オールインワンの「P-シリーズ」とスダンダードな「i-シリーズ」の2つの種類があります。

P-シリーズ

各種認証やIP54に対応したオールインワンモデル

i-シリーズ

コストを抑えて導入できるスタンダードモデル

KMPシリーズ比較表

KMP P-シリーズの特徴

高い安全性

• 対角に2つのレーザーセンサーを配置することで検知範囲が360°となり安全です
• 後退時に走行速度を低速にするので、より安全に搬送できます
• ロボットの角4箇所に緊急停止ボタンを配置しており、万が一にも対応できます
• 前後左右にバンパーセンサーを搭載しており、衝突しても被害を最小限に抑えます
• 走行中は音楽や音声で自己位置をアピールし、ライトを使って走行や回転動作が分かりやすくなっています。

各種認証の取得

• 無人搬送車の安全性を確保するための国際規格「ISO3691-4」準拠
• 北米市場向けの製品安全基準「UL（Underwriters Laboratories）」認証取得
• EU（欧州連合）の安全、健康、環境保護に関する指令や規制に適合するCEマーキング取得
• アメリカ国内で使用される適正な電波規制を満たしているかどうかの電波規制機関「FCC認証（Federal Communications Commission Certification）」取得
• KMP 250Pはベトナムの製品安全認証制度「CR（Vietnam CR Mark Certification） 」認証と電気を使用した製品や機器の信頼性と性能を保証する「ESD規格」を取得

可搬重量による違い

• 250Pはクリーンルーム用に設計されており、ESD基本規格(IEC61340)に準拠しています また、ISO 5 （Class100）に対応しており、オプションで非接触充電が可能です
• 3000Pは回転せずに前後左右に移動が可能なオムニホイールを搭載しています

KUKA AMR Fleet

VDA5050(Ver2.0)に対応したKUKA AMR Fleetを活用することで、既存の設備や装置ともスムーズに連携することが可能です。また、複数のAMRのルート管理を行えるので、より効率的な搬送が可能となります