PRODUCTS
取扱製品
OUTLINE
製品概要
湿潤床や低温など厳しい環境に対応可能
FEATURES
特徴
CarryBee DBシリーズは、防水タイプや低温対応タイプなど、他の搬送ロボットでは走行が難しいとされている厳しい環境でも搬送を自動化できるロボットです。最大で500kgまで牽引でき、3D LiDARを使った無軌道での走行や、台車との自動連結・自動切離が可能で、現場の課題を解決することができます。
標準タイプ
工程間搬送や倉庫内などの、一般的な環境に最適です。
防水タイプ
IPX5の防水構造により、水のかかる環境や湿潤床に対応でき、安定した搬送を実現しました。
低温対応タイプ
－20度の低温環境でも、独自のヒート技術を採用することで、問題無く走行が可能となります。
DBシリーズ比較表
| 標準タイプ | 防水タイプ | 低温対応タイプ | |
| 牽引重量 | 500kg | 500kg | 500kg |
| 対応環境 | 常温（0～40度） | 常温（0～40度） 防水タイプ：IPX5 | 低温（-20～40度） 防水タイプ：IPX5 |
| 牽引力 | 319N（32kgf） | 319N（32kgf） | 319N（32kgf） |
| 車両寸法 | 890mm×430mm×693mm | 890mm×430mm×693mm | 890mm×430mm×693mm |
| 誘導方式 | 磁気式 / 磁気式+無軌道式併用(オプション) | 磁気式 / 磁気式+無軌道式併用(オプション) | 磁気式 |
| 走行方向 | 前進 / ちょっとバック | 前進 / ちょっとバック | 前進 / ちょっとバック |
| 最小回転半径 | R100cm | R100cm | R100cm |
| 停止精度 | ±15mm | ±15mm | ±15mm |
| 登板能力 | 1度 | 1度 | 1度 |
DBシリーズの特徴
柔軟な搬送を実現する2つの誘導方式
無軌道タイプ
3D LiDAR(SLAM方式)による自己位置推定と、あらかじめ作成されたマップ情報を基に決められたルートを走行します。磁気テープを必要としないため、ルートの変更を簡単に行うことができ、レイアウトの変更が多い場所にも導入しやすいタイプです。
有軌道タイプ
軌道上に敷設された磁気テープとスポットマーカーを読み取り、カウントアップしてコマンドを実行していく方式です。決まったルートを確実に安定して走行することが可能で、高価な3D LiDARを搭載していないため、安価に導入が可能です。
台車との自動連結・自動切離
定位置に台車をセットしておけば、 自動で連結して目的の場所まで搬送することが可能です。 到着後は自動で切り離すことができるので、 そのまま次の作業に移行できます。
- 簡単な台車の改造で、 けん引フックの連結が可能になります。
- 標準けん引フック以外でも、 各種設計から製作まで対応が可能です。
STEP1
台車セット位置に後退
STEP2
台車の連結部に向かって後退し、けん引フックを下降
STEP3
フックを上昇させてドッキング。在荷センサーで確実に空振りを防止。
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