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OUTLINE

製品概要

内蔵の力/トルクおよび近接センサーを備えたスマートロボットグリッパー

FEATURES

特徴

RG2-FTは、センシングとインテリジェンスが追加された最先端のグリッパーです。力/トルクおよび近接センサーが組み込まれており、非常に正確な自動化が可能です。これにより、人であるオペレーターと真の協働が実現され、同僚のようにお互いをサポートし合えます。挿入プロセスをより速く、より正確に実現できます。

このグリッパーは、たとえば人間が苦労する場所に簡単にピンを挿入できます。高度なセンサー技術により、組み立て中にグリッパーはロボットに部品が正しく取り付けられたことを検知する能力を与えます。RG2-FTは、高い生産性と迅速な展開を提供し、統合のエンジニアリング時間を節約します。 

RG2-FTの利点と機能

RG2-FTは、指先に力/トルクセンサーと近接センサーを統合したRGシリーズのユニークなバージョンであり、物体の位置を正確に検出することができます。これは、高度なセンシングを備えた最先端のグリッパーです。正確なパラメーターを事前にプログラムできない場合でも、オペレーターが望んでいることを達成するためにロボットとそれ自体を制御できる能力と追加の知能です。これにより、人間のオペレーターとの真のコラボレーションが可能になり、同僚のようにサポートされ、時間ごとに正確な処理が保証されます。

SOPHISTICATED TECHOLOGY

組み込みの力/トルクセンサーと近接センサーを使用して物体を検出し、超安全なハンドリングを実現できる世界初のロボットグリッパー。 

統合されたソフトウェア

グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。

カスタム可能な指先

グリッパーは、さまざまなサイズと形状のオブジェクトを処理できます。 正確なセンシングにより、繊細なピックアンドプレースプロセスで欠陥率を最大60%削減することにより、生産品質が向上します。

IDEAL FOR FRAGILE MATERIAL HANDLING

繊細なグリップのため、このグリッパーは壊れやすい素材の取り扱いに最適です。プログラムが容易なセンシングにより、ロボットは人間のようなパーツのハンドオフにより、オペレーターの第3アームのように動作できます。

グリップ表示

それが起こる前に滑るリスクを検出します。これまで不可能だった挿入タスクを自動化する機能により、運用コストを40%削減

DETECTS WORKPIECE

RG2-FTは、物体の位置を正確に検出できます。発生する前に滑りのリスクを検出し、正確な検知により生産品質を向上させます。

RG2-FT 仕様表

可搬重量2kg
総ストローク0~100mm
定格荷重(N.C)Fxy:20、Fz:40、Txy:0.7、Tz:0.5N
ノイズフリー分解能Fxy:0.1、Fz:0.4、Txy:0.008、Tz:0.005N
IP分類IP54

RG2-FT 紹介動画