ヒューマノイドと協働ロボットの違いとは?製造業の導入メリットと選び方を解説

製造業でロボット導入を検討する方が近年特に検索しているキーワードとして、「ヒューマノイド」と「協働ロボット」が挙げられます。しかし、キーワードは知っていても実際にどのようなものなのか、どちらが必要なのか判断が難しいという声が多く聞かれます。
本記事では、製造現場でロボットの導入を検討している方にもわかりやすく、ヒューマノイドと協働ロボットの特徴・違い・導入メリットを解説し、選定に役立つポイントをまとめています。
>>ヒューマノイドとは?意味や意味や特徴を分かりやすく解説!
目次
なぜ製造業でロボット導入が進んでいるのか?
製造業では、人手不足や作業効率の改善など、下記のような課題が多くなっており深刻化しています。
- 若手人材の減少による人手不足
- NG品を減らし生産性を向上させるための効率・品質の向上
- 高所作業や高温等の過酷で危険な作業による労働災害
特に単純作業や危険な作業は作業者の負担が大きく、品質のばらつきや事故のリスクも課題となっており、ロボットの導入が検討されています。
こうした状況から、製造現場に適したロボットとして「ヒューマノイド」や「協働ロボット」が注目されています。
ヒューマノイドとは?特徴と導入メリット
ヒューマノイドの特徴
ヒューマノイドとは、頭・胴体・腕・脚など人間に近い形状を持つロボットのことです。人間の動作を模倣できるため、これまでロボットでは難しかった作業にも対応できる柔軟性が魅力です。
ヒューマノイド導入のメリット
- 複雑な作業への対応が可能
- 危険な作業の代替や長時間労働の削減
- 手作業に近い精細な動きが可能
- AIと組み合わせた対話や案内にも対応
現場の人手不足を補いながら、人間に代わって幅広い作業を担えるポテンシャルがあります。
ヒューマノイド導入の注意点
- 導入コストが高い
- 専門的な設定や運用が必要
- メンテナンス体制が必須
高度なロボットであるため、運用のハードルが少し高い点は理解しておく必要があります。


協働ロボットとは?特徴と導入メリット
協働ロボットの特徴
協働ロボットは、人と近い場所で安全に作業することを前提に設計されています。従来の産業用ロボットとは異なり、安全柵が不要で現在のレイアウトを変更しなくても導入しやすいことが特徴です。
協働ロボット導入のメリット
- 衝突検知や衝突前検知による高い安全性
- 安全柵が不要で省スペースで導入可能
- 操作やプログラミングが簡単
- 比較的低コストで導入できる
特に単純作業の自動化や作業効率の向上に向いており、中小規模の工場でも導入例が増えています。
協働ロボット導入の注意点
- 複雑な動きは不得意
- 作業範囲が限定される
- 産業用ロボットに比べると動作スピードが遅い


ヒューマノイドと協働ロボットの比較表
最も気になるポイントであるヒューマノイドと協働ロボットの「違い」を比較表で整理しました。
| 項目 | ヒューマノイド | 協働ロボット |
|---|---|---|
| 外見 | 人型 | アーム型 |
| 主な用途 | 複雑作業・代替作業・接客 | 単純作業・補助作業 |
| 導入コスト | 高い | 比較的低い |
| 導入難易度 | 専門知識が必要 | 導入しやすい |
| 安全性 | 環境による | 安全設計 |
| 得意な作業 | 組み立て・検査・対話 | ピッキング・搬送・ネジ締め |
| 柔軟性 | 高い | 限定的 |
どちらを選ぶべき?導入判断のポイント
選定の目安としては次の通りです。
- ヒューマノイド:複雑で多様な作業をロボット化したい場合
- 協働ロボット:単純作業の効率化や安全性向上を重視
また以下の視点も重要です。
- 設置スペース
- 導入予算
- 操作・保守体制の有無
- 現場との相性
導入前にデモやテスト導入を行うことで、より適切な選択が可能になります。
まとめ
ヒューマノイドと協働ロボットはどちらも製造現場の課題解決に役立つ存在ですが、得意分野が異なります。自社の課題や目的に合わせて最適なロボットを選ぶことで、生産効率向上や人手不足解消につながります。
当社は今後注目される「ヒューマノイド」について調査するため、実際に中国まで見学に行きました。
>>【現地レポート】ヒューマノイドの最前線を追え!〜深圳UBTECH社ショールーム訪問記〜
ROBO PRIDEでは、今後もヒューマノイドの進化を追いかけ、現場のリアルな情報をお届けしてまいります。ヒューマノイドについて興味を持たれましたら、お気軽にお問い合わせください!
OTHER COLUMN
その他の技術情報・コラム

配膳ロボットで工場を省力化!補助金を活用することでお得に導入できます
「配膳ロボット」と聞くと、飲食店をイメージする方が多いかもしれません。しかし、近年では工場での部品や資材の搬送にも活用され始めており、注目を集めています。特に中小企業の現場では、人手不足や作業の効率化が大きな課題となって […]

配膳ロボットをFAで使う場合の注意点③ ~導入編~
配膳ロボットを導入することで、人手不足の解消や業務効率の改善に期待できます。しかし、配膳ロボットは購入して終わりではありません。当社は「売って終わり」ではなく、「ご注文から長いお付き合いが始まる」と考えています。この記事 […]

製造業に必須の外観検査とは?
目次1 1. 外観検査の基本概念2 2. 外観検査の種類2.1 目視検査2.2 機械検査3 3. 外観検査の重要性3.1 製品品質の向上3.2 コスト削減3.3 法規制の遵守4 4. 外観検査の具体的な手法4.1 光学検 […]