ロボット開発を学び始めると、必ずといっていいほど目にするのが「ROS」と「ROS2」です。一見すると名前が似ているため、「ROS2はROSの新しいバージョン？」と考える方も多いですが、実際には設計思想や用途に明確な違いがあります。

本記事では、初心者エンジニアの方に向けて、「ROS」と「ROS2」の違いを整理し、それぞれのメリット・デメリットを分かりやすく解説します。

ROSとは？

ROSの概要と特徴

ROS（Robot Operating System）は、ロボットソフトウェア開発を効率化するための ミドルウェア です。Linux（主にUbuntu）上で動作し、センサー処理や制御、ナビゲーションなどの機能を部品（ノード）として組み合わせて開発できます。

特徴として、研究・教育分野を中心に長年使われてきた実績があり、情報量やサンプルが非常に豊富な点が挙げられます。

ROSのメリット

• 学習用の資料や解説記事が多い
• サンプルコードや既存パッケージが充実している
• 初心者でも動かしながら理解しやすい

ROSのデメリット

• リアルタイム処理が弱い
• 通信の信頼性が高くない
• 対応OSが主にLinuxに限定される

向いている用途・学習フェーズ

ROSは「ロボットソフトウェアの全体像を理解する」学習フェーズに向いています。特に、まずは動くものを作りたい初心者エンジニアには取り組みやすい環境です。

ROS2とは？

ROS2の概要と設計思想

ROS2は、ROSの課題を解決するためにゼロから再設計された次世代のROSです。産業利用や実運用を強く意識し、通信の信頼性やリアルタイム性が大幅に強化されています。

通信にはDDS（Data Distribution Service）という仕組みを採用しており、分散システムとしての安定性が向上しています。

ROS2のメリット

• リアルタイム性に対応可能
• 通信の信頼性・耐障害性が高い
• Linux以外のOS（Windowsなど）にも対応

ROS2のデメリット

• 学習コストがやや高い
• ROSに比べると情報量が少なめ
• 設定や概念が複雑になりやすい

ROSとの関係性

ROS2はROSの「後継」ではありますが、単なるバージョンアップではありません。思想や内部構造が大きく異なるため、ROS経験者でも最初は戸惑うことがあります。

ROSとROS2の違いを比較

初心者エンジニア向けの選び方

学習目的であれば、まずはROSから始めるのも有効です。一方で、将来的に産業用途や製品開発を目指す場合は、早めにROS2に触れておくメリットもあります。

重要なのは、「どちらが正解か」ではなく、「自分の目的に合っているか」です。

FAQ（よくある質問）

ROSはもう古いのですか？

いいえ。学習用途では現在も有効で、ROSでしか得られない知見も多くあります。

今から始めるならROS2一択ですか？

目的次第です。基礎理解ならROS、実運用を見据えるならROS2が選択肢になります。

両方学ぶ必要はありますか？

最終的にROS2を使う場合でも、ROSの経験が役立つ場面は多くあります。

まとめ

「ROS」と「ROS2」の違いは、設計思想と用途の違いにあります。初心者エンジニアにとっては、まず全体像を理解し、自分の目的に応じて選択することが重要です。

次のステップとして、公式チュートリアルや簡単なサンプルを実際に動かしてみることで、理解がより深まるでしょう。

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