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OUTLINE

製品概要

屋外で使用するための機能を装備し性能を向上

FEATURES

特徴

CarryBee Avanceシリーズは、CarryBeeに屋外で使用するための機能を装備し、性能を向上させた搬送ロボットです。防水性能「IPX5」により、屋外での搬送が可能となり、Avance Sは最大1,000kg、Avance Lは最大3,000kgまで牽引して運ぶことが可能です。

Avance L

最大3,000kg牽引が可能な大型モデル

Avance S

最大1,000kgの牽引が可能で、Lより小回りが可能

Avanceシリーズ比較表

Avance LAvance S
牽引重量3,000kg1,000kg
登坂能力5度5度
牽引力2646N(270kgf)1146N(117kgf)
走行速度Max95m/minMax95m/min
誘導方式磁気式 / 磁気式+無軌道式併用(オプション)磁気式 / 磁気式+無軌道式併用(オプション)
走行方向前進 / ちょっとバック(オプション)前進 / ちょっとバック(オプション)
最小回転半径磁気式R70cm / 無軌道式R200cmR54cm
停止精度±10mm±10mm
車両寸法1,750mm×1,011mm×1,297mm(無軌道は1,545mm)1,304mm×930mm×1,285mm
最低地上高50mm66mm
重量410kg340kg

Avanceシリーズの特徴

  • 屋外搬送可能(防水性能IPX5)
  • 磁気誘導 or 磁気誘導 +無軌道併用から選択が可能
  • Sは1,000kg、Lは3,000kgまで牽引が可能
  • メガバンパーによる衝突検知(Sはミリ波レーダーを選択可能)
  • 最大5度のスロープに対応可能
  • 自動充電が可能(Sはバッテリー交換式を選択可能)

3D LiDARを使った無軌道走行が可能

2D LiDARでは捉えられなかった高さや奥行を、3D LiDARを使うことで検知が可能となり、自己位置推定の精度が向上したことで屋外でも安定した走行が可能となりました。

便利なオプション類

  • 無線リモコン
  • ヒーター付き障害物検知
  • RFID
  • 交差 / 合流制御用無線機(日本国外では使用できない場合があります)
  • 手動用充電器
  • Bluetooth用タブレット

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