絶えず革新と卓越性を追求することは、Dobotを前進させる原動力となっています。Dobotは全世界の1,000以上のパートナーと共にスマート製造の最前線に立ち、協働ロボットの優れた答えを結集し、パフォーマンス、安全性、拡張性、柔軟性を全面的に向上させ、「進化」を実現し、CRAシリーズの協力ロボットを発表しました。間違いなく、それはあなたの生産を卓越した効率で実現し、スマート製造の最前線をリードするでしょう。

DOBOT CRAシリーズの強み

パフォーマンス：速く、正確で安定した基準、業界をリードする運動性能

素晴らしい速度

全新の一体型ジョイントを採用し、ジョイント速度は業界最速の223°/sに向上し、より多くのアプリケーションシーンに対応し、物資の搬送などの典型的なアプリケーションの生産サイクルを25％向上させ、より高い経済効果を生み出します。

早い応答

ジョイントサーボはEtherCATバスを採用し、百メガビット級の帯域幅とミリ秒級のジョイント応答速度を提供し、ロボットの動作速度と軌道の滑らかさを大幅に向上させ、ロボットが各種タスクをより効率的に実行できるようにします。

正確な位置決め

Dobotはすべてのロボットにレーザートラッカーを使用して精密な校正を行い、0.4 mm未満の絶対位置決め精度を持ち、より多くの高精度生産タスクを容易にこなし、生産により良い一貫性と品質保証を提供します。

拡張性：豊富な標準インターフェース、アプリケーションコストの削減

24 DI と 24 DO

汎用インターフェースの DI と DO の数は共に 24 チャンネルに拡大し、PNP と NPN の切り替えをサポートし、30 以上のロボット制御と状態フィードバック機能に設定でき、より多くのデバイス接続の要求を満たし、工業自動化分野のデバイス統合と制御により多くの便利性と柔軟性を提供します。

さまざまな通信プロトコル

標準装備の Modbus TCP/RTU、EtherNet/IP、PROFINET®などのさまざまな通信方式を採用し、ほとんどの主流のPLC、HMI などのデバイスに簡単に接続でき、デバイスの統合と設定がより効率的で簡単になります。

安全：多重安全保護、生産リスクの低減

20を超える安全機能

PLd Cat3レベルに準拠した新世代の独立した安全コントローラを採用し、20以上の安全機能を備え、ISO13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066などの安全認証を取得しています。リスク評価の後、フェンスを追加することなく人間と協働でき、厳格な安全基準を満たします。

電磁ブレーキ

ロボットが突然の停電に遭遇した場合、18 ms以内に急停止でき、位置は1 mm以内に保持され、突然の停電による機器や製品の損傷を効果的に防ぎます。

カスタム安全戦略

仮想フェンス機能と先進的な非接触型セーフスキンを提供し、ユーザーは実際の生産環境に基づいてより適応性の高い安全戦略を策定し、生産の安全を最大限に保証します。

柔軟性：柔軟な操作、ロボットの簡単な使用

マルチエンド操作

パソコン、タブレット、教示器などのさまざまな操作方法を提供し、有線接続、無線接続の自由な切り替えをサポートし、異なる使用シーンに便利な体験を提供します。

インテリジェントインタラクティブパネル

ロボットのインテリジェントインタラクティブパネルを使用することで、イネーブル、ドラッグアンドドロップの教示、グリッパ制御などの操作を簡単に実現でき、より柔軟で便利な操作方法を提供し、ロボットのアプリケーションのデバッグをより効率的にします。

優れた制御盤

制御キャビネットの体積を20％縮小し、機器メーカーや複合ロボットアプリケーションのコンパクトな設計ソリューションにより適合します。IP54防護等級を選択可能で、油汚れ、粉塵などの厳しい工業環境により適応します。

DOBOT CRAシリーズ 表

DUBOT協働ロボットの特徴

コア技術

Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラクション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキテクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現しています。

インテリジェントヒューマンロボットインタラクション

軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無く、最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習をします。

高性能運動制御

絶対位置決め精度0.2～0.4mm、複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、残留振動を70％低減し、安定化時間を60％短縮。

センシング制御アーキテクチャ

視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせによる正確な掴み動作、適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削を実現。

安全制御技術

15 cm のプリセンシング、衝突直前に停止または自律障害物回避、7 ms 高速応答、人との協働速度を4倍の 1m/s に高速化、360 度全方位保護、布地や手袋のカバーの影響を受けない。

DOBOT CRAシリーズ紹介動画