CRS シリーズは、CR シリーズのアップグレード版です。CR シリーズの柔軟性、使いやすさと高精度に加え、非接触で検知と保護機能があるセーフティスキンを搭載し、人とロボットの協働作業の安全性をもう一段高いレベルに向上させました。

DOBOT CRSシリーズの強み

15 cm 侵入検知

ロボットから 15 cm 以内の侵入をリアルタイムで検知し、衝突前に停止したり、自律的に回避したり、衝撃による怪我や損傷を避けることができます。

10 ms 高速に反応

障害物の侵入を感知して 0.01 秒以内に素早く反応し、事前に設定した衝突前停止動作や自律障害物回避動作を実行させ、より繊細で安全なインタラクションを実現します。

360° 全方位保護

業界初のシリコン製セーフスキンで、ソフトな手触りと高いクッション性を実現；布地やビニール手袋などの素材にも影響されず優れた耐干渉性、包み込むように装着することで全方位な安全性を実現しました。

4 倍効率アップ

低・中速での衝突完全回避ができます。事前に警告や減速をすることなく、高速での衝突被害を 90％ 削減することができるため、協働作業際の速度最大1m/sで（国際標準の 0.25 m/sを上回る）、4 倍以上の生産性向上を実現します。

DOBOT CRSシリーズ 表

DUBOT協働ロボットの特徴

コア技術

Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラクション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキテクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現しています。

インテリジェントヒューマンロボットインタラクション

軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無く、最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習をします。

高性能運動制御

絶対位置決め精度0.2～0.4mm、複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、残留振動を70％低減し、安定化時間を60％短縮。

センシング制御アーキテクチャ

視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせによる正確な掴み動作、適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削を実現。

安全制御技術

15 cm のプリセンシング、衝突直前に停止または自律障害物回避、7 ms 高速応答、人との協働速度を4倍の 1m/s に高速化、360 度全方位保護、布地や手袋のカバーの影響を受けない。

DOBOT CRSシリーズ紹介動画