圧倒的な提案 ROBO PRIDE

HOME > 製品 > Atom ヒューマノイドロボット

OUTLINE

製品概要

Dobot初のヒューマノイドロボット、ついに登場!

FEATURES

特徴

DOBOTが開発した「Atom」は、人間に学び人間と協調することを目的に作られた次世代ヒューマノイドロボットです。最先端のAI技術を搭載し、スムーズで人間らしい微細な動作が可能となっています。

>>ヒューマノイドについて詳しくはこちら

Dobot Atomの特徴

精密なマニピレーション性能

Neuro-Driven Dexterity System(NDS)を搭載し、トランスフォーマー型アーキテクチャとバイノキュラRGBビジョンにより、上半身28自由度(DoF)の精密制御を実現。

サーボレベルの振動抑制および200Hzの高周波制御により、工具の使用、組立作業、マルチ仕様の物体操作など、人間の脳と手の共進化に着想を得たスムーズで人間らしい微細動作を可能にします。

直立歩行

人間の生体力学を模倣した「Anthropomorphic WalkingSystem(AWS)」は、模倣学習と強化学習を活用することで、人間に近い自然な歩行動作を生成します。

AWSは、従来の屈膝歩行に比べてエネルギー消費を約42%削減し、安定性と持続運用性を向上。狭い空間の通過や、700~1000mmの異なる作業台高さへの適応など、産業現場における連続作業にも対応可能です。

複数シナリオに対応するマスターロボット

Dobot Atomは、独自の「Robot Operator Model-1(ROM-1)」を搭載し、あらゆるシーンにおける高い適応力を発揮します。ROM-1は、基礎モデルと業界特化型モデルを組み合わせ、模倣学習および強化学習を通じて訓練されており、複雑なタスクを自律的に分解・判断・実行します。

1億パラメータと24Hzのエンドツーエンド制御により、車両組立・飲料準備・調剤業務など、非構造的な環境下でも高いパフォーマンスを維持します。

マルチロボット協調作業に対応

Dobot Atomは、業界標準の7.7倍の演算性能を持つ先進的なエッジコンピューティングシステムを搭載し、複数ロボット間の協調作業を強力にサポートします。

さらに、人とロボットのインタラクション技術および安全制御技術を統合することで、他ロボットや人間作業者とのシームレスな連携を実現。生産ラインや複数デバイスの連携作業など、高度な同期性を必要とする場面で効率性を最大化します。

Dobot Atomシリーズ紹介

Dobot Atom-Max

最先端の41軸自由度ヒューマノイドロボット「Dobot Atom Max」は、先進的なロボティクス研究および産業用途に向けて設計されています。精密な12軸の多関節ハンド、60FPSフルHDビジョンシステム、Intel RealSense D455による高精度な深度認識機能を搭載しています。

Dobot Atom-Trainer

Dobot Atom Trainerは、29自由度(DoF)を備えたエンボディドAIトレーニング向けロボットプラットフォームです。オプションで12自由度の巧緻ハンドまたはグリッパーを搭載可能。人間の目と同等の視差距離に設計されたフルHDバイノキュラカメラにより、高精度な視覚処理とVR/MR酔いの軽減を実現します。

Dobot Atom-D(データ収集モデル)

Dobot Atom D – Data Collection は、大規模なデータ収集作業に最適化されたモデルです。7軸のデュアルアームと2軸の可動式ヘッドを備え、エンドエフェクタ(巧緻ハンド/グリッパー/手首カメラ)は用途に応じてカスタマイズ可能です。

DOBOT Atomシリーズ 比較表

製品型番MaxTrainerAtom-D
高さ1650mm1650mm650mm
本体重量62kg62kg20kg
腕の繰返し位置決め精度±0.05mm±0.05mm±0.05mm
腕のリーチ600mm600mm600mm
腕の最大速度1.5m/s1.5m/s1.5m/s
最大歩行速度1.5m/s1.5m/s×
バッテリー駆動時間2h2h×
充電時間1h1h電源供給

CONTACT

お問い合わせ