PRODUCTS
取扱製品
OUTLINE
製品概要
現場ですぐに使える自律移動ロボット
FEATURES
特徴
「KeiganALI」は、株式会社Keiganが日本国内で開発、製造している国産の自律移動ロボットです。可搬重量は30kgと60kgの2種類あり、お客様の設計した装置を搭載する事を想定して設計しているため、さまざまな現場に対応できます。
KeiganALIの特徴
現場で素早く簡単に使える
マップの作成から設定、動作まで最短10分で行えます。設定はスマートフォンやタブレットから専用アプリを使用するので直感的でとても簡単です。
スムーズな自動運転
KeiganALIはSLAM技術を採用しているため、高精度で高速なマップ作成と自己位置推定が可能で、障害物を避けながら効率的な搬送ができます。
ライントレースに対応
KeiganALIはマップ作成による自律移動だけでなく、カメラによるライントレースが可能で、カラーテープを使った高精度な走行もできます。
現場のニーズに柔軟に対応
本体天面に14か所タップ穴があり、アルミフレームなどを簡単に取り付けられ、ロボットから電源や動力遮断スイッチ、LANポートなどを使用できます。
5つのオプションを使うことでもっと便利に
自動充電システム
KeiganALI を自動で充電できるシステムです。（タスクセットまたは上位システムからの制御が必要となります。）
KeiganFleet ソフトウェア
複数のKeiganALIを同時にリアルタイム制御します。交通整理を行い、現場の生産性を大きく向上させます。
KeiganConveyor
設置コンベアからの荷受け荷下ろしを自動化します。KeiganCommunicatorやKeiganFleetなどを用いて完全自動化も可能です。
KeiganCommunicator
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）を使用して、KeiganALI を制御するシステムを構築することができます。
台車連結モジュール
KeiganALI が台車を自動で連結、リリースすることで、搬送の完全自動化を実現できます。
KeiganALI スペック表
| KeiganALI | |
| 本体寸法 | 450mm×450mm×300mm |
| 最小通過幅 | 70cm |
| 本体重量 | 27.5kg |
| 最大積載量 | 30kg / 60kg |
| 速度 | ～0.5m/s |
| 駆動時間 | 8hまたは5km |
| 充電時間 | 5h（0～90%） |
| 充電方法 | ケーブル or 自動充電（オプション） |
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