M1 Pro は DOBOT の第 2 世代のスカラ型協働ロボットで、軽工業分野の自動生産にデザインされ、第 1 世代 M1 の高精度と大きな可動範囲というメリットを受け継いだうえ、より使いやすく、安定に、知能性、軽工業分野の自動生産プロセスをさらに最適化します。

DOBOT M1 Proの強み

ワンステップ接続

ビルトイン式の制御盤により、複雑な接続や配線の設置が不要で、プラグを差し込むとすぐに利用を開始できます。15 分間で設定が終わり生産に投入できます。幅が 62 mm の軽量アームデザインで、従来の同じタイプのロボットより 40% 狭くなり、狭い空間での作業が便利になります。

簡単操作

グラフィックプログラミングとスクリプトプログラミングを支持し、学びやすく使いやすい、様々なニーズに応えています。効率的にデバッグでき、携帯電話・タブレットなどの端末での操作とコントロールが可能で、より簡単に操作できます。

高い安全性

ロボット自体は 5 レベル調節できる衝突検出機能を備えており、安全柵は不要で、人と同じ空間での協働作業が可能です。

高精度な制御

差動ライン・ドライバ出力ポートを増設しており、動態的にピックアップ、追跡することができます。マルチスレッドや機能中の I/O 制御などの並列処理を支持し、ロボットのサイクルタイムを効率的に短縮できます。

DOBOT M1 Pro 表

DUBOT協働ロボットの特徴

コア技術

Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラクション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキテクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現しています。

インテリジェントヒューマンロボットインタラクション

軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無く、最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習をします。

高性能運動制御

絶対位置決め精度0.2～0.4mm、複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、残留振動を70％低減し、安定化時間を60％短縮。

センシング制御アーキテクチャ

視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせによる正確な掴み動作、適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削を実現。

安全制御技術

15 cm のプリセンシング、衝突直前に停止または自律障害物回避、7 ms 高速応答、人との協働速度を4倍の 1m/s に高速化、360 度全方位保護、布地や手袋のカバーの影響を受けない。

DOBOT M1 Pro紹介動画