OnRobot のRG2-2kgペイロードロボットアームグリッパーは、最大110mmストロークのクイックチェンジャーを内蔵した柔軟な協調型グリッパーです。インテリジェンス、高速展開、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを提供します。優れたソフトウェアは、当社のワンシステムソリューションにより、エンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。

RG2グリッパーは、幅広い用途のツールです。カスタマイズされた指先は優れたグリップの柔軟性を提供し、お客様はロボットの使用率を最大化する生産プロセスのさまざまな部分に1つのツールを使用できます。RG2は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用率を最大限に高めます。RG2はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。

RG2の利点と機能

RG2グリッパーは、デュアルクイックチェンジャーモジュールと組み合わせることができます。デュアルクイックチェンジャーは、クイックチェンジャーモジュールと同じ原理で動作します。ただし、デュアルクイックチェンジャーは、2つのアームの先端工具グリッパー（EoAT）を同時に使用できるように設計されており、たとえばRG2グリッパーとRG6グリッパーを同時に使用できます。

弊社独自のロボットアームのツーリンググリッパーにより、ロボットの使用を最大限に活用できます。デュアルクイックチェンジャーをインストールすると、同時に処理されるワークピースが増えるため、生産時間が短縮されます。全体的に、デュアルクイックチェンジャーは生産効率を約50％向上させます。

大きいストローク

初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG2の最大グリップストロークは110 mm（調整可能）です。柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます

カスタム可能な指先

グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に短縮されます。

有効荷重自動算出

自動ペイロード計算により、RG2グリッパーのプログラミングが簡素化されます。 すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、プログラミング時間が70％短縮されます。

統合されたソフトウェア

グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。

グリップ表示

自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。

AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

TCPの自動計算により、展開時間の短縮に加えて、大規模なプログラミングが不要になります。

自動深度補正

自動深度補正により、グリッパーの指が平行にスイープします。 

TÜV認証

RG2グリッパーはTÜV認定を受けています。

RG2 仕様表

RG2 紹介動画