DOBOT協働ロボットの特徴

コア技術

Dobot の基幹技術は自社開発で、AI 制御、インテリジェントインタラクション、モーションコントロール、センシング、安全性など、基礎アーキテクチャから上位アプリケーションまでの全面的なブレークスルーを実現しています。

インテリジェントヒューマンロボットインタラクション

軌道再現技術により、プログラミング不要でハードルは無く、最後の軸のインテリジェントインタラクティブパネルを使って、 ワンボタンでダイレクトティーチングを実現、エンドエフェクターによる軌道認識と自動学習をします。

高性能運動制御

絶対位置決め精度0.2～0.4mm、複雑な曲線運動でロボット軌道精度を維持、残留振動を70％低減し、安定化時間を60％短縮。

センシング制御アーキテクチャ

視覚、力覚、聴覚を整合したセンシング能力、オブジェクト認識と自律的経路計画の組み合わせによる正確な掴み動作、適応力制御アルゴリズムによる動的追従で定力研削を実現。

安全制御技術

15 cm のプリセンシング、衝突直前に停止または自律障害物回避、7 ms 高速応答、人との協働速度を4倍の 1m/s に高速化、360 度全方位保護、布地や手袋のカバーの影響を受けない。