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OUTLINE

製品概要

工場内物流を低コストで自動化!小型な自律搬送ロボット

FEATURES

特徴

「カチャカプロ(kachaka Pro)」はPreferred Roboticsにて製造された、小型で安価な自立搬送ロボットです。専用の棚とドッキングし、必要なものを必要な場所に運ぶ業務ユース特化型の⾃律⾛⾏搬送ロボット(AMR)で、⼩型・安価・簡単操作という3つの特徴を持ち、多数の製造現場に導⼊いただいています。

カチャカプロ(kachaka Pro)の特徴

コンパクトなボディ

最小55cm幅の通路の走行が可能です。既存の搬送ロボットでは通れなかった狭路での稼働や、人の往来を邪魔せずに走行します。

 

リーズナブルな価格設定

「家庭向けカチャカ」を改良することで、可能な限りコストを抑えて開発されているため、4年間の保守サポートを含め100万円を下回る価格でご購入いただくことが可能です。

 

アプリとボタンで設定

スマホアプリのガイドに従っていただくことで、プログラミングの知識など必要なく、その⽇から稼働することが可能です。 その後はボタンを押すだけで搬送することができます。

 

障害物を避ける経路選択

⽬的地までの最適なルートを導き出すため、3種類のセンサ情報を統合した独⾃のナビゲーションシステムを搭載しています。

API公開

カチャカAPIを使うことで、⼯場内の外部機器や上位システムと連携した動きを実現できます。

SLAM方式採用

マーカーや磁気テープの設置は不要です。⼯場内のレイアウト変更や稼働場所の変更にも柔軟に対応できます。

柔軟なカスタマイズ性

カチャカは棚と分離結合できるドッキング機構を採用しており、棚をカスタマイズすることで用途は広がります。

可搬重量30kg

棚重量を含めて、30kgまでの搬送が可能です。そのため半導体や樹脂部品等の搬送に適しています。

自動充電機能搭載

タスクが終了したら、⾃動で充電器に戻る機能により、バッテリー切れを未然に防止します。

安心の保証

万が一、品質不良による故障が生じた場合には、交換機を翌営業日に発送します。

カチャカプロ(kachaka Pro)スペック表

本体寸法幅240mm×奥行387mm×高さ124mm
本体重量12.2kg
最大速度棚非牽引時:0.8m/s(棚牽引時:0.5m/s)
最大牽引重量30kg(ハードフロア走行時)、20kg(カーペット走行時)
最小通過幅カチャカベース牽引時:550mm カチャカシェルフ牽引時:650mm
段差30kg牽引時:5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します
タイヤ材質TPE
使用電池充電式リチウムイオン電池(バッテリ容量86.94Wh)
連続稼働時間2時間※使用環境や牽引重量等により変化します
充電時間2時間※使用環境や牽引重量等により変化します

カチャカプロ(kachaka Pro)紹介動画